نمایشگر لیزری

 Show Laser

در این قسمت با یک مدار ساره جهت نمایشگر لیزری(Show Laser) و همچنین در مدار مکمل آن با کنترل PWM موتور DC جهت show laser نیز آشنا می شوید همچنین سعی کرده ایم مداری ساده جهت کنترل دور موتور برای laser show را به شما نشان دهم که در زیر به توضیحات مربوط به هر قسمت خواهیم پرداخت این نمایشگر لیزری از یک بخش مکانیکی و یک بخش الکترونیکی تشکیل شده است.

کنترل PWM موتور(کنترل سرعت موتور)

در زیر نقشه لازم جهت کنترل سرعت یک موتور را مشاهده می کنید که می بایست برای laser showهمین نقشه را برای یک موتور دیگر نیز تکرار کنید از این مدار جهت کنترل فن نیز می توانید استفاده کنید اگر می خواهید از این مدار در یک فاصله زمانی طولانی و مداوم استفاده کنید برای ترانزیستور های قدرتBD 140 از خنک کننده یا heat sink برای هر دو ترانزیستور استفاده کنید 

نحوه چیدمان قطعات در نقشه مشخص است و نیازی به توضیح ندارد 

ترانزیستور BD140 یک ترانزیستور قدرت PNP یا مثبت است که با توجه به ساختار آن زمانی این ترانزیستور فعال می شود که بیس آن زمین یا دارای ولتاژ صفر شود برای روشن شدن تکلیف این ترانزیستور در زمانی که بیس آن با زمین تحریک نشده است بیس آن را با یک مقاومت 47 کیلو اهم به مثبت ولتاژ متصل نمایید 

در نقشه اگر به سرهای موتور دقت کنید می بینید که یک سمت آن دارای ولتاژ زمین یا صفر است و سمت دیگر آن از کلکتور ترانزیستور تغذیه می شود که کلکتور وظیفه اش در این حالت ارسال ولتاژ 5 تا 12 ولت بر روی سمت دیگر موتور است که با ایجاد این اختلاف پتانسیل موتور شروع به حرکت کند البته در اعمال ولتاژ تغذیه 5 تا 12 ولت به ولتاژ قابل تحمل موتور نیز توجه کنید 

منبع:http://www.tebyan.net

آمپرمتر

اصولا این نوع مولتی مترها مقدار آمپر ضعیف را اندزه گیری می نمایند ولی برای آشنایی بیشتر توضیحاتی ارائه می گردد .

برای اندازه گیری شدت جریان سلکتور را در محدوده DcmA قرار دهید .

مقادیر را از روی همان خطهای AC و DC در روی صفحه مدرج خوانده می شود . برای اندازه گیری شدت جریان یک مدار باید دستگاه را به طریقه سری در مدار قرار داد . ابتدا عقربه را صفر نموده سپس به مدار بصورت سری قرار دهید . عقربه حرکت می نماید . از روی همان خط AC و DC مقدار خوانده می شود .

- اگر سلکتور روی 1 باشد از روی خط مدرج 10-0 خوانده هر عددی که عقربه نشان داد بر 10 تقسیم نمائید .. عدد بدست آمده بر حسب میلی آمپر است بعنوان مثال اگر عقربه روی 8 بود مقدار 0.8 میلی آمپر است .

- اگر سلکتور روی 3 بود از روی خط 30-0 خوانده هر عددی که عقربه نشان داد را بر 10 تقسیم کرده و بر حسب میلی آمپر است .

- اگر سلکتور روی 30 بود از روی خط 30-0 همان عدد را بخوانید .مثلا 20 که می شود 20 میلی آمپر

- اگر سلکتور روی 300 بود از روی خط 30-0 هر عددی که عقربه نشان داد را در 10 ضرب نمائید

منبع:http://www.tebyan.net

اهم متر

ابتدا سلکتور را روی محدوده اهم متر قرار دهید . این محدوده از چند بخش تشکیل شده است با توجه به اینکه چه مقدار مقاومت در مدار دارید بایستی سلکتور را روی یکی از اعداد قرار دهید .

قبل از این کار باید عقربه را صفر نمائید لذا دو سیم قرمز و سیاه را به هم اتصال دهید . زیر صفحه مدرج یک پیچ تنظیم وجود دارد (Adj) لذا با چرخاندن آن به سمت چپ و راست عقربه را روی عدد صفر (اهم) تنظیم نمائید .

- سپس دو سر سیم را به مدار مورد نظرتان اتصال دهید . عقربه شروع به حرکت می نماید به خط مدرج اهم متر نگاه کنید .

- اگر سلکتور روی عدد X1 بود هر عددی را که عقربه نشان می دهد بخوانید .

- اگر سلکتور روی X100 باشد هر عددی که عقربه نشان داد را در 100 ضرب نمائید .

- اگر سلکتور روی X1k قرار داشت (1 کیلو اهم مساوی 1000 اهم است ) عدد هقربه را در 1000 ضرب نمائید.

تذکر مهم :

1. برای اندازه گیری مقدار مقاومت مدار بایستی حدود آن را در نظر گرفته تا متناسب با آن سلکتور را تنظییم نمود اگر عقربه به سمت راست یا چپ چسبید نشان آن است که سلکتور روی عدد درست تنظیم نشده است .

2. برای هر بار اندازه مقاومت لازم است صفر دستگاه توسط پیچ تنظیم گردد .

منبع:http://www.tebyan.net

ترانسدیوسر و ترانسمیتر چیست؟

یک مبدل است که در بخش ثانویه به کار می‌رود و وظیفه تبدیل یک کمیت به کمیت دیگر را بر عهده دارد. برای ما کار کردن با کمیت الکتریکی راحت‌تر است. یک ترانسد یوسر یک کمیت فیزیکی را به یک کمیت الکتریکی تبدیل می‌کند . معمول‌ترین این کمیت‌ها نیرو، شتاب و غیره می‌باشد.خروجی ترانسدیوسرها ممکن است ولتاژ، جریان و غیره باشد.

ترانسمیتر چیست؟

وسیله ای برای ارسال اطلاعات است که در واقع، یک ترانسدیوسر است که خروجی آن قابل انتقال و استفاده است.

تفاوت سنسور و ترانسدیوسر:

سنسور یک کمیت فیزیکی را به یک کمیت دیگر مثل الکتریکی تبدیل می‌کند مثلاً حرارت را به تغییرات مقاومتی، ولی ترانسدیوسر تغییرات مقاومت را به تغییرات ولتاژ مورد نیاز سیستم انجام می‌دهد.    سنسور‌ها قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسه‌ای الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی ایفای نقش می‌کنند. وظیفه این المان‌ها کسب اطلاعاتی از موقعیت مفاصل ربات و شرایط محیطی مانند نور و گرما و هدف‌های موجود در محیط می‌باشد. سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. به عبارت دیگر حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد .

منبع:http://www.elmicro.ir

ریپیتر چیست؟

تکرار کننده‌ دو طرفه (دوپلکس) اختراع سخت و پیچیده ای نیست بلکه نوعی رادیوی دو طرفه است.این دستگاه سیگنال‌های رادیویی را روی بسامدی دریافت و همزمان روی بسامد دیگری ارسال می‌کند.

این سامانه ها اغلب در نقاط بلند ، مانند بلندی‌های طبیعی و یا ساختمان‌های بلندنصب می‌شوند، در نتیجه کاربران با تکرار کننده فضای پوششی تجهیزات رادیویی متحرک خود را گسترش بیشتری می دهند و از آن برای تبدیل ارتباطات یک‌طرفه نیز بهره می‌برند. البته تکرار کننده‌هایی از این دست، اغلب در طبقه‌بندی کاربرد تجاری از رادیو‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند. 

منبع:http://www.tebyan.net