حرارت سنج رطوبت سنج سرعت سنج AG-60

حرارت سنج،رطوبت سنج ، سرعت سنج باد، لوکس متر

قابلیت نمایش مقدار حداقل و حداکثر مقدار اندازه گیری شده

دارای صفحه نمایش بزرگ برای نمایش همزمان دو مقدار اندازه گیری شده

قابلیت اندازه گیری سرعت هوا تا 30 متر بر ثانیه

قابلیت اندازه گیری سرعت هوا با واحد های FT/MIN,KM/H,MPH,KNOTS

قابلیت اندازه گیری نور تا 20،000   لوکس یا 1860 FC

قابلیت اندازه گیری دما تا 50 درجه سانتی گراد

قابلیت اندازه گیری رطوبت تا 95%

قابلیت اتصال ترموکوبل تیپ K برای اندازه گیری تا 1300 درجه سانتی گراد

Pocket Hygro-Thermo-Anemometer-Light Meter

AGENT  EXCLUSIVE  EXTECH IN IRAN

-1 extech instrument flow meter فلو متر های ثابت و پرتابل جهت  سنجش جریان های عبوری هوا test instruments فلومتر با قابلیت اندازه گیری رطوبت ،دما، سرعت هوا، نور،صداو باد در مدلهای مختلف مانند سرعت سنج بادTHERMO ANEMOMETER  CFM-CMM  مدل HD300 /مولتی فانکشن رطوبت،دما، سرعت هوا، نور و صدا مدل EN300 / فلومتر/ بادسنج HEAVY DUTY HOT WIRE THERMO ANEMOMETER  مدل 407123 فلومترپراب سرخود و پراب مجزا

-2 BORPSCOPES شامل ویدئو اسکوپ ها extech instrument   VIDEOSCOPES  

-3 فروش کابل تستر CABLE TESTER انواع کابل تستر شبکه  NETWORK CABLE TESTERS مدل CT100  تستر شبکه

-4کالیبراتورها CALIBRATORS کالیبراتور ولتاژ test instruments  کالیبراتور مقاومت دمائی test instruments کالیبراتور ترموکوبل کالیبراتور ترمومتر مانند مولتی فانکشن MULTIFUNCTION CALIBRATORS مدلPRC50

-5کلمپ مترها  CLAMP ON MULTIMETERS  و فروش انواع کلمپ امپر متر   clamp amper meter با ولتاژAC/DC  ، AC، DC بطور نمونه مولتی متر کلمپی A 1000   true rms

باجریان AC مدل extech instrument EX820- -مولتی متر کلمپی با ولتاژAC/DC  تا 1000 ولت مدل EX840  extech instrument

 -6تستر برق / تستر ولتاژ ELECTRICAL TESTER )  ) فروش انواع ارت سنج EARTH GROUND RESISTANCE TESTER KIT مدل extech instrument 382252-تسترهای عایق · Insulation Testers / Megohmeters ( میگر) INSULATION TESTERS مدل insulation testers 380366 extech instrument

انواع ارت تستر جهت اندازه گیری مقاومت زمین extech instrument earth tester

-7انواع gas detector نشت یاب گاز و تسترهای آنالایزر گازهای قابل احتراق   GAS ANALYZER TESTERSدر مدل های مختلف gas detector  مانند نشت یاب گاز مدل FG100

-8رطوبت سنج ها  HUMIDITY METERS شامل انواع ثبت کننده های رطوبت و حرارت HUMIDITY AND TEMPERATURE USB DATALOGGER مانند مدل RHT10- ثبت کننده های دما ،رطوبت،گاز دی اکسید کربن CO?/HUMIDITY/TEMPERATURE DATALOGGER مانند مدل SD800- رطوبت سنج خاک SOIL MOISTURE METER بطور مثال مدل MO750

-9 تجهیزات آزمایشگاهی LAB INSTRUMEN شامل اسید سنج ها PH METERS مانندPH متر مدل PH100/ هدایت کننده ها، شوری سنج ها  CONDUCTIVITY/TDS/SALINITYMETERS  مانند کنداکتیویتی و شوری سنج مدل EC400/ کلر سنج ها و فلوراید سنج ها  CHOLORINE & FLUORIDE METERSمانند کلرسنج  CHOLORINEMETER مدل  /CL200 اکسیژن مترDISSOLVED OXYGEN METERS  مانند اکسیژن متر پرتابلPORTABLE DISSOLVED OXYGEN METERS   مدل DO700

-10لوکس متر (نور سنج یا روشنایی سنج ) LIGHT METERS بطور مثال لوکس متر HEAVY DUTY LIGHT METER  مدل 407026

-11 حرارت سنج ها مانند حرارت سنج مادون قرمز   INFRARED THERMOMETER WITH WIRELESS PCINTER FACE

مدل 32560- حرارت سنج لیزریDUAL LASER INFRARED THERMOMETER  مدل 42570/ حرارت سنج نفوذی

PENETRATION STEM DIAL THERMOMETER مدل 392050 ویا حرارت سنج جیبی ضد زنگ TEM ((WATERPROOF STEM THERMOMETER  

12-مولتی مترها MULTIMETERS شامل مولتی مترهای دیجیتال DIGITAL MULTIMETERS/ کیت های آزمایش TEST KITS/ مولتی متر قلمی PEN MULTIMETER WITH LOGIC TEST مدل 381626

-13اسیلوسکوپ OSILOSCOPES در مدل های MS420 , MS450

-14پاور آنالایزرها POWER ANALYZERS در چند مدل

 -15 منبع تغذیه POWER SUPPLIES در چند مدل

-16 فشار سنج PRESSURE METERS مانند مانومتر فشار مدل 406800

-17رفرکت متر REFRACT METERS در مدلهای مختلف

-18صوت سنج ( نویز دوزیمتر ) مانند مدل  407760 ثبت کننده میزان صدا USB SOUND LEVEL DATALOGGER

-19  ضخامت سنج ها وسختی سنج ها THICHNESS AND HARDNES

-20لرزش سنج ها ویبره متر /نیرو سنج ها مانند مدل VB400

-21 کنترل گر ها ( نمایشگر ها )

-22 LCR METERS  در انواع مدلها

-23گوس متر (تستر امواج مغناطیسی ) EMF/ELF METERS

-24جعبه سلف DECADE BOXES  در مدل های  380400 و 380405

-25 فاصله سنج ( مترهای لیزری ) DISTANCE METERS مانند مدل DT300

-26تستر باتری BATTRY TESTERS  مدل BT100

-27دوربین های تصویر برداری حرارتی در مدل هایی مانند مدل E40 –E40BX-I3,I5,I7 ,…

-28 ساعتها، تایمر ، کرنومترها(STOPWATCHES, TIMER ,CLOCKS  )در مدل های مختلف مانند مدل  365510 دارای ساعت و کرنومتر

-29 سرعت سنج (دور سنج ) و استروسکوپس ها TECHOMETERS AND STROBOSCOPES در مدلهای گوناگون مانند 461825 COMBINATION PHOTO TECHOMETER STROBOSCOPES
با کادری مجرب و کارآزموده با دارا بودن سه نمایندگی انحصاری در ایران شامل: t EXTECH & FLIR - POPULAR - UNI- و دوازده نمایندگی در استان خراسان رضوی شامل: HIOKI- KYORITSU- TESTO - ZIGLER -TES - MAXTERMO LUTRON - PSIP - TIME GROUP - STANDARD - FLUKE - AZ در زمینه تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق مانند: کلمپ آمپر مترها - پا ور آنالایزرها - آنالایزرها- کیفیت سنج های هوا و مایعات و گازها - ارت سنج ها - متر لیزری- دستگاه های سنجش پارامترهای شیمیایی ( آب - اسیدها - گازها و ...)- میگر  ترمومتر لیزری – دیتا لاگرهای (صوت - لرزش - دما – رطوبت- ب ضخامت سنج فلزات و غیر فلزات - سختی سنج ها - ترموگراف - دوربینهای حرارتی (ترموویژن)- - ترازوی الکترونیکی - فشار سنج - وکیوم متر – گوس متر - کنترل از راه دور - اسید سنج - اکسیژن متر - نشت یاب گاز - تسترشبکه - فرکانس متر - کیف ابزار - سرعت سنج - کنترل کننده ها- ترموکوپل - تستر مواد شیمیایی - سرعت سنج باد - فلومتر - ردیاب فاز - ژنراتور - دستگاههای کالیبراتور - ترانسمیترهای مقادیر فیزیکی و شیمیائی و رطوبت وحرارت و مقادیر الکتریکی - ضخامت سنج - لرزش سنج – تستر کابل - خازن سنج -وات متر نیرو سنج - گشتاور سنج - لوکس متر - سختی سنج - زبری سنج - دماسنج لیزری - دماسنج محیطی - فلومتر - ویدئوبروسکوب - دستگاه های مرجع اندازه گیری - اسیلواسکوپ - مولتی متر - سیگنال ژنراتور - دستگاههای کالیبراتور - ضخامت سنج - لرزش سنج تستر کابل خازن سنج - پاور آنالایزر - وات متر نیرو سنج - گشتاور سنج - ترازوی الکترونیکی - فشار سنج - وکیوم متر - گوس متر - آنالایزر رنگ کنترل از راه دور - اسید سنج - اکسیژن متر - نشت یاب گاز - تسترشبکه - فرکانس متر - کیف ابزار - سرعت سنج و دیگر تجهیزات ثابت و قابل حمل 

از حسن انتخاب شما متشکریم

اطلاعات تماس:

وب سایت:www.e-sensor.ir        www.Nadintech.com      

           
ایمیل:     sales@e-sensor.ir  

تلفن: 03112680335  -  03112684915 - 03112662730  

فکس:03112661520

آدرس:

نادین تِک عرضه کننده انواع سنسورهای حرکتی (سقفی) PIR3011

نادین تِک عرضه کننده  انواع سنسورهای حرکتی (سقفی)

سنسور حرکتی روشنایی PIR : Passive Infra Red
فروشگاه الکترونیک نادین تک:
فروشگاه الکترونیکی نادین تک در زمینه تهیه و توزیع انواع قطعات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق فعال می باشد .ما می توانیم در بخش خدمات فنی و بازرگانی از قبیل تهیه دانش فنی؛ مواد اولیه و سایر محصولات وارداتی یا صادراتی شما فعالیت داشته باشیم. شما می توانید با ارسال مشخصات فنی سنسور مورد نیاز خود به شرکت جهت تهیه آن اقدام کنید .

سنسورهای حرکتی روشنایی
سنسور های حرکتی متنوع و پر کاربرد می باشند این سنسورها دارای زاویه دید گوناگون (160,180 و 360 درجه)می باشند البته برخی از مدل های این سنسور دارای رنج متغیر می باشند.میزان حساسیت و روشنائی و زمان عملکرد سنسور بعد از خروج محرک قابل تنظیم می باشد.
مزایای سنسور حرکتی :
روشن شدن لامپها به محض کوچکترین صدا یا حرکت حتی در تاریکی مطلق
خاموش شدن هوشمند لامپها بعد از مدت زمان تعیین شده
جایگزین کلید برق و تایمر (دیگر نیاز به هیچ یک ندارید)
حساسیت دقیق و به موقع
امکان روشن یا خاموش کردن سنسور به صورت دستی
انواع مختلف سقفی یا دیواری با طراحی بسیار ظریف و مدرن
امکان مجزا بودن سنسورهابرای هر پاگرد یا طبقه
صرفه جویی بسیار زیاد در مصرف برق
افزایش عمر سیستم برق ساختمان و لامپها
امکان تنظیم زمان روشن ماندن لامپها
امکان تنظیم حساسیت نسبت به نور ، صدا ، حرکت
روشن نشدن چراغها در مواقع غیر ضروری که نور محیط مناسب است
امکان نصب دو یا چند سنسور مشترک برای یک لامپ در محیط های وسیع مانند پارکینگ
امکان نصب حتی برای ساختمان های قدیمی
مناسب برای :
راه پله ها ، پارکینگ ، اتاق پرو مغازه ها ، مدارس ، دانشگاه ها ، ادارات ، اتاق های کنفرانس ، دستشویی و سرویس های بهداشتی مطب پزشک ها ، بیمارستان ها ، مکان های لوکس و شیک و ....

محصولات فروشگاه الکترونیکی  نادین تِک:

از جمله محصولات ارائه شده توسط شرکت انواع سنسور نوری ? سنسور القائی ? سنسور التوراسونیک ، سنسور درب ? سنسور پرده نوری ? سنسور فشار ? سنسور فیبر نوری ? سنسورحرارتی ، اینکودر ها ? زمان سنج ها و شمارنده ها ? کنترل کننده ها ?کنترلرهای حرارت ? سیم های حرارتی ، تایمرها ،کنترولرهای سطح ، ثبت کننده دما ، ? شماره انداز ها ?نمایشگرها ? پنل مترهای دیجیتالی? پالس متر ها – دور سنج ? تاچ پنل های گرافیکی ? منبع تغذیه سوئیچینگ ? کنترلر قدرت ?کنترلر سنسور دستگاه حرکت ?استپ موتورها? درایورهای استپ موتور ? کنترلر استپ موتور ? سنسور خانگی ? سنسور مادون قرمز ? سنسور دود و گاز ? سنسورهای قابل نصب ? سنسور آویز، سنسور حرکتی توکار? سنسور سقفی ? سنسور دیواری ? وسایل اندازه گیری ? مولتی متر ? بادسنج ? نور سنج ،مبدل ها و تجهیزات متفرقهبا برندهایی مانند

Autonics ، Sensopart ،  Contrinex ،  Datexel ، LAE ، Meyle ، Tecpel ، Sentry ، Qlight, Simense , Baluff

اطلاعات تماس:

وب سایت:www.e-sensor.ir        www.Nadintech.com      

ایمیل:     sales@e-sensor.ir  

تلفن: 03112680335  -  03112684915 - 03112662730  

فکس:03112661520

آدرس:

اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11 Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA
بر

فروش اینترنتی انواع سنسور توپی(سنسور حرکتی) SSH-2001

 

فروش اینترنتی انواع سنسور توپی(سنسور حرکتی)

فروشگاه الکترونیکی نادین تِک:

فروشگاه الکترونیکی نادین تِک  در زمینه تهیه و توزیع انواع قطعات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق فعال می باشد .ما می توانیم در بخش خدمات فنی و بازرگانی از قبیل تهیه دانش فنی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی ، مواد اولیه و سایر محصولات وارداتی یا صادراتی شما فعالیت داشته باشیم. شما می توانید با ارسال مشخصات فنی سنسور مورد نیاز خود به شرکت جهت تهیه آن اقدام کنید .

محصولات فروشگاه الکترونیکی  نادین تِک:

از جمله محصولات ارائه شده توسط شرکت انواع سنسور نوری ? سنسور القائی ? سنسور التوراسونیک ، سنسور درب ? سنسور پرده نوری ? سنسور فشار ? سنسور فیبر نوری ? سنسورحرارتی ، اینکودر ها ? زمان سنج ها و شمارنده ها ? کنترل کننده ها ?کنترلرهای حرارت ? سیم های حرارتی ، کنترولرهای سطح ، ثبت کننده دما ،   تایمرها ? شماره انداز ها ?نمایشگرها ? پنل مترهای دیجیتالی? پالس متر ها , دور سنج ? تاچ پنل های گرافیکی ? منبع تغذیه سوئیچینگ ? کنترلر قدرت ?کنترلر سنسور دستگاه حرکت ?استپ موتورها? درایورهای استپ موتور ? کنترلر استپ موتور ? سنسور خانگی ? سنسور مادون قرمز ? سنسور دود و گاز ? سنسورهای قابل نصب ? سنسور آویز، سنسور حرکتی توکار? سنسور سقفی ? سنسور دیواری ? وسایل اندازه گیری ? مولتی متر ? بادسنج ? نور سنج ،مبدل ها و تجهیزات متفرقهبا برندهایی مانند

Autonics ، Sensopart , Samwon ،  Contrinex ،  Datexel ، LAE ، Meyle ، Tecpel ، Sentry ، Qlight, Simense , Baluff

اطلاعات تماس:

وب سایت:www.e-sensor.ir        www.Nadintech.com      

ایمیل:     sales@e-sensor.ir  

تلفن: 03112680335  -  03112684915 - 03112662730  

فکس:03112661520

آدرس:

اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11

فروش اینترنتی انواع سنسور حرکتی توکار SSH-2002

 

فروش اینترنتی انواع سنسور حرکتی توکار

فروشگاه الکترونیکی نادین تِک:

فروشگاه الکترونیکی نادین تِک  در زمینه تهیه و توزیع انواع قطعات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق فعال می باشد .ما می توانیم در بخش خدمات فنی و بازرگانی از قبیل تهیه دانش فنی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی ، مواد اولیه و سایر محصولات وارداتی یا صادراتی شما فعالیت داشته باشیم. شما می توانید با ارسال مشخصات فنی سنسور مورد نیاز خود به شرکت جهت تهیه آن اقدام کنید .

محصولات فروشگاه الکترونیکی  نادین تِک:

از جمله محصولات ارائه شده توسط شرکت انواع سنسور نوری ? سنسور القائی ? سنسور التوراسونیک ، سنسور درب ? سنسور پرده نوری ? سنسور فشار ? سنسور فیبر نوری ? سنسورحرارتی ، اینکودر ها ? زمان سنج ها و شمارنده ها ? کنترل کننده ها ?کنترلرهای حرارت ? سیم های حرارتی ، کنترولرهای سطح ، ثبت کننده دما ،   تایمرها ? شماره انداز ها ?نمایشگرها ? پنل مترهای دیجیتالی? پالس متر ها , دور سنج ? تاچ پنل های گرافیکی ? منبع تغذیه سوئیچینگ ? کنترلر قدرت ?کنترلر سنسور دستگاه حرکت ?استپ موتورها? درایورهای استپ موتور ? کنترلر استپ موتور ? سنسور خانگی ? سنسور مادون قرمز ? سنسور دود و گاز ? سنسورهای قابل نصب ? سنسور آویز، سنسور حرکتی توکار? سنسور سقفی ? سنسور دیواری ? وسایل اندازه گیری ? مولتی متر ? بادسنج ? نور سنج ،مبدل ها و تجهیزات متفرقهبا برندهایی مانند

Autonics ، Sensopart , Samwon ،  Contrinex ،  Datexel ، LAE ، Meyle ، Tecpel ، Sentry ، Qlight, Simense , Baluff

اطلاعات تماس:

وب سایت:www.e-sensor.ir        www.Nadintech.com      

ایمیل:     sales@e-sensor.ir  

تلفن: 03112680335  -  03112684915 - 03112662730  

فکس:03112661520

آدرس:

اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11

تعریف سنسور AG-04

  تعریف سنسور :

سنسور‌ها قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسه‌ای الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی ایفای نقش می‌کنند. وظیفه این المان‌ها کسب اطلاعاتی از موقعیت مفاصل ربات و شرایط محیطی مانند نور و گرما و هدف‌های موجود در محیط می‌باشد.
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.
به عبارت دیگر حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد .
انواع حسگر ها (سنسور ها )
. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حرکت و لرزش
– دما
– دود
– و...


مزایای استفاده از سنسور ها :
اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
و...
سنسورها در ربات(1)

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:

b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.

c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.

d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.
سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند:
سنسورها از لحاظ فاصله‌ای
سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند.
سنسورهای تشخیص تماس
سنسورهای نیرو-فشار

سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار می‌دهند.
دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد:
حس کردن استاتیک: در این روش محرک‌ها ثابت‌اند و حرکت‌هایی که صورت می‌گیرد بدون مراجعه لحظه‌ای به سنسورها صورت می‌گیرد.به عنوان مثال در این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده می‌شود و سپس حرکت به سوی آن نقطه صورت می‌گیرد.
حس کردن حلقه بسته: در این روش بازوهای ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل می‌شوند. اغلب سنسورها در سیستم‌های بینا این‌گونه‌اند.

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می‌شویم:

a. سنسورهای بدنه (Body Sensors) : این سنسورها اطلاعاتی را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار داردفراهم می‌کنند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیت‌هایی که در سوییچ‌ها حاصل می‌شود، به دست می‌آیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات می‌تواند از شیب حرکت خود و این‌که به کدام سمت در حال حرکت است آگاه شود. در نهایت هم عکس‌العملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز می‌دهد.
b. سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor): با بهره‌گیری از خاصیت مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوی موجود، قطب‌نمای الکترونیکی هم ساخته شده است که می‌تواند اطلاعاتی را درباره جهت‌های مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک می‌کند تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شده و برای تداوم حرکت خود در جهتی خاص تصمصم‌گیری کند. این سنسورها دارای چهار خروجی می‌باشند که هرکدام مبین یکی از جهت‌ها است. البته با استفاده از یک منطق صحیح نیز می‌توان شناخت هشت جهت مغناطیسی را امکان‌پذیر ساخت.

c. سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) : شبیه‌سازی حس لامسه انسان کاری دشوار به نظر می‌رسد. اما سنسورهای ساده‌ای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار می‌گیرند. از این سنسورها در جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیل‌ها در دست‌اندازها استفاده می‌شود. این سنسورها در دست‌ها و بازوهای ربات‌ هم به منظورهای مختلفی استفاده می‌شوند. مثلا برای متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات‌ها برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی از روی زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک می‌کند. با توجه به این توضیحات می‌توان عملکرد آن‌ها را به چهار دسته زیر تقسیم کرد: 1- رسیدن به هدف، 2- جلوگیری از برخورد، 3- تشخیص یک شی.

d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):
یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمینستورها هستند. این سنسورها المان‌های مقاومتی پسیوی هستند که مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می‌کند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می‌یابد، برای آن‌ها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف می‌کنند. نوع دیگری از سنسورهای گرمایی ترموکوپل‌ها هستند که آن‌ها نیز در اثر تغییر دمای محیط ولتاژ کوچکی را تولید می‌کنند. در استفاده از این سنسورها معمولا یک سر ترموکوپل را به دمای مرجع وصل کرده و سر دیگر را در نقطه‌ای که باید دمایش اندازه‌گیری شود، قرار می‌دهند.
e. سنسورهای بویایی (Smell Sensors):
تا همین اواخر سنسوری که بتواند مشابه حس بویایی انسان عمل کند، وجود نداشت. آنچه که موجود بود یک‌سری سنسورهای حساس برای شناسایی گازها بود که اصولا هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان مقاومتی پسیو که از منبع تغذیه‌ای مجزا، با ولتاژ 5+ ولت تغذیه می‌شود، در کنار یک سنسور قرار دارد که با گرم شدن این المان حساسیت لازم برای پاسخ‌گویی سنسور به محرک‌های محیطی فراهم می‌شود. برای کالیبره کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزی از هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت می‌کنند و پس از آن این پاسخ را به عنوان مرجعی برای قیاس در استفاده‌های بعدی به کار می‌‌برند. اصولا در ساختمان این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل می‌کنند و سپس پاسخ‌های دریافتی از آن‌ها به شبکه‌ عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روی آن صورت می‌گیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها در این است که آن‌ها نمی‌توانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره‌ بگیرند. بلکه با اندازه‌گیری اختلاف بین آن‌ها به تشخیص بو می‌پردازند.
بویایی حسی است که می تواند در جلوگیری از جرائم استفاده شود. از گذشته از حس بویایی سگ ها برای یافتن اجساد ، مواد مخدر یا مواد منفجره و حتی شناسایی افراد استفاده می شده است. دانشمندان و مهندسان دارند بر روی سیستمی کار می کنند که بتواند بو را احساس کند. این تکنولوژی می تواند به جای سگ ها به کار برده شود و وظایف آن ها را انجام دهد.
بو مخلوطی از مواد شیمیایی موجود در هوا است. حیوانات و ماشین ها برای بوییدن باید از چندین سنسور متفاوت استفاده کنند. هر سنسور به دسته ی خاصی از مواد شیمیایی حساس است. با اندازه گیری نتایج سنسور ها می توان بو را تشخیص داد.

در این تصویر نشان داده شده که چگونه 20 سنسور متفاوت ، نسبت به گاز آمونیاک عکس العمل نشان داده اند.

در این تصویر نیز نشان داده شده که چگونه همان 20 سنسور، نسبت به استیک اسید(جوهر سرکه) عکس العمل نشان داده اند.
با مقایسه نتایج به دست امده از سنسور ها با نتایج از قبل ثبت شده ، می توان ماده شیمیایی را تشخیص داد.
یک سنسور بویایی می تواند از یک کریستال کوارتز با اتصالات الکترونیکی و یک روکش پلاستیکی خاص درست شده باشد. کریستال کوارتز به منظور ایجاد یک لرزه منظم با یک فرکانس دقیق استفاده می شود. روکش پلاستیکی می تواند مواد شیمیایی را جذب کند .


یک سنسور بویایی

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)
یک کریستال بر روی فنر
کریستال می تواند بر روی یک فنر قرار گیرد . فرکانس به دست آمده از اسیلاتور بر روی فنر از فرمول زیر به دست می آید.

K = ضریب سختی فنر(Nm-1)
m = جرم (kg)
f= فرکانس(Hz)

سنسورهای موقعیت مفاصل :
رایج‌ترین نوع این سنسورها کدگشاها (Encoders) هستند که هم از قدرت بالای تبادل اطلاعات با کامپیوتر برخوردارند و هم اینکه ساده، دقیق، مورد اعتماد و نویز ناپذیرند. این دسته انکدرها را به دو دسته می‌توان تقسیم کرد:
i. انکدرهای مطلق: در این کدگشا ها موقعیت به کد باینری یا کد خاکستری BCD (Binary Codded Decible ) تبدیل می‌شود. این انکدرها به علت سنگینی و گران‌قیمت بودن و اینکه سیگنال‌های زیادی را برای ارسال اطلاعات نیاز دارند، کاربرد وسیعی ندارند. همانطور که می‌دانیم به‌کار گیری تعداد زیادی سیگنال درصد خطای کار را افزایش می‌دهد و این اصلا مطلوب نیست. پس از این انکدرها فقط در مواردی که مطلق بودن مکان‌ها برای ما خیلی مهم است و مشکلی هم از احاظ بار فابل تحمل ربات متوجه ما نباشد، استفاده می‌شود.
ii. انکدرهای افزاینده: این کدگشا ها دارای قطار پالس و یک پالس مرجع که برای کالیبره کردن بکار می‌رود هستند، از روی شمارش قطارهای پالس نسبت به نقطه مرجع به موقعیت مورد نظر دست می‌یابند. از روی فرکانس (عرض پالس‌ها) می‌توان به سرعت چرخش و از روی محاسبه تغییرات فرکانس در واحد زمان (تغییرات عرض پالس) به شتاب حرکت دوارنی پی برد. حتی می‌توان جهت چرخش را نیز فهمید. فرض کنید سیگنال‌های A و B و C سه سیگنالی باشند که از کدگشا به کنترل‌کننده ارسال می‌شود. B سیگنالی است که با یک چهارم پریود تاخیر نسبت به A. از روی اختلاف فاز بین این دو می‌توان به جهت چرخش پی برد.

درباره ما

گروه تجاری نادین تک در سال 1379 فعالیت خود را در زمینه اتوماسیون صنعتی در کشور امارات آغاز نمود.و اکنون نادین تک  با بهره گیری از توان متخصصین و تجربه سالها فعالیت در دفتر مرکزی امارات بر خود می بالد که توان اجرای طرح های اتوماسیون صنعتی در ایران را با گام های قدرتمند واستواربر عهده دارد استراژی کلی گروه تجاری نادین تک فعالیت در زمینه ارائه تجهیزات اتوماسیون صنعتی به واحدهای تولیدی و کارخانجات می باشد؛که در سرفصل های زیر تعریف می شود:

تهیه انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی ابزاردقیق کارخانجات

ارائه مشاوره رایگان در زمینه اتوماسیون صنعتی

تهیه مواد اولیه کارخانجات از نقاط مختلف جهان

اطلاعات تماس:

وب سایت:www.e-sensor.ir        www.Nadintech.com      

      
ایمیل:     sales@e-sensor.ir  

تلفن: 03112680335  -  03112684915 - 03112662730  

فکس:03112661520

آدرس:

اصفهان - خ بزرگمهر- چهارراه هشت بهشت- ابتدای هشت بهشت غربی- ساختمان پردیس واحد11
برچسب‌ها: سنسور بویایی, سنسورهای گرمایی, Heat Sensors, سنسورهای فشار و تماس, Touch and Pres